Gelegen auf einem Hochplateau und umgeben vom dichten Wald des Schiefergebirges, kann man in Brennersgrün den besonderen Reiz des Rennsteigs in vollen Zügen genießen. Mit seiner Höhenlage von 715 Metern über Normalhöhennull ist Brennersgrün zudem der höchstgelegene Ort des Landkreises Saalfeld-Rudolstadt und bei Wandersleuten ausgesprochen beliebt. Doch wer hier Tourismus und Trubel erwartet, der wird schnell eines besseren belehrt. Trotz der direkten Lage auf dem Rennsteig hat der kleine Ort mit seinen knapp 200 Einwohnern nichts von der Ruhe und Idylle eingebüßt, die den besonderen Reiz der Umgebung ausmachen. 

Besonders sehenswert ist auch der nahegelegene Altvaterturm mit seiner Ausstellung zu Heimatkunde und Heimatpflege.